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paddle-mobile将开发一个新的版本，为了：

• 支持Paddle Fluid
• 更小的体积
• 更快的速度
• 更广泛地支持各种arm设备和终端平台

因此，paddle-mobile将会进行一次完全的重构，从框架设计到代码开发。在新版本开发完成后，将会删除原有mobile-deep-learning的代码。新版本开发期间，代码将放置在paddle-mobile repo的一个子目录下。对于子目录的命名，目前有3个候选，希望大家投票：

• 👍 zygote
• 👎 paddle
• ❤️ fluid

有更好的建议，请回复issue。相关issue：#121
另外，待新版本代码开发完成，移除老版本mobile-deep-learning代码后，新版本代码将移出子目录，直接放置在paddle-mobile repo下面。

Hi, I am creating a simple project in Unity that uses a lidar sensor to detect objects and publishes the point cloud in ROS message.

I would like to know if there is a way to use your lidar sensor script to create a lidar sensor in my project and visualize the point cloud?

Could you please advise me on this? It would be appreciated if you could point out any related documents.

Thanks a l