Popular repositories

1. MVision Public

   机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶

   C++ 6.5k 2.6k

2. ShiYanLou Public

   学习C & C++ & python&汇编语言 LLVM编译器 数据结构 算法 操作系统 单片机 linux 面试

   C 2.1k 683

3. ORB_SLAM2_SSD_Semantic Public

   动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库

   C++ 1k 381

4. Ros Public

   机器人操作系统ROS 语音识别 语义理解 视觉控制 gazebo仿真 雷达建图导航

   Makefile 684 315

5. Mathematics Public

   数学知识点滴积累 矩阵 数值优化 神经网络反向传播 图优化 概率论 随机过程 卡尔曼滤波 粒子滤波 数学函数拟合

   MATLAB 556 229

6. pwc Public

   Forked from zziz/pwc

   有代码的论文 Papers with code. Sorted by stars. Updated weekly.

   71 52